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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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导线截面积与载流量的计算
一、一般铜导线载流量导线的安全载流量是根据所允许的线芯温度、冷却条件、敷设条件来确定的。 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。 <关键点> 一般铜导线的安全载流量为5~8A/mm2，铝导线的安全载流量为3~5A/mm2。如：2.5 mm2 BVV铜导线安全载流量的值2.5×8A/mm2=20A 4 mm2 BVV铜导线安全载流量的值4×8A/mm2=32A
二、计算铜导线截面积利用铜导线的安全载流量的值5~8A/mm2，计算出所选取铜导线截面积S的上下范围： S=< I /（5~8）>=0.125 I ~0.2 I（mm2） S-----铜导线截面积（mm2） I-----负载电流（A）
三、功率计算一般负载（也可以成为用电器，如点灯、冰箱等等）分为两种，一种式电阻性负载，一种是电感性负载。对于电阻性负载的计算公式：P=UI 对于日光灯负载的计算公式：P=UIcosф，其中日光灯负载的功率因数cosф=0.5。 不同电感性负载功率因数不同，统一计算家庭用电器时可以将功率因数cosф取0.8。也就是说如果一个家庭所有用电器加上总功率为6000 0*0.8=34(A) 但是，一般情况下，家里的电器不可能同时使用，所以加上一个公用系数，公用系数一般0.5。所以，上面的计算应该改写成 I=P *0.8=17(A) 也就是说，这个家庭总的电流值为17A。则总闸空气关不能使用16A，应该用大于17A的。

电暖器的加热原理就是烘烤，通过耗电来加热电暖器内部铜丝（小太阳等）或储热材质（水电暖、油汀等），再通过后者向空气中释放热量，达到取暖的目的。而空调则是通过消耗电能，启动空调内部压缩机，将室外空气中的热量转移到压缩机内，再通过风的方式将热气到室内。以同样功率的电暖器和空调进行对比，电暖器是直接将电能转换为热能，在不考虑损耗的前提下，输出功率和输入功率的比值为1：1，但在实际应用中，由于各种损耗是客观存在的，因此该比值必然小于1。电工操作人员要具备以下技能才能上岗作业。能从事机电一体化装备的、、调试和技术支持工作;能从事自动化生产线的运行操作、维护和维修工作;能够对变频器、plc可编程控制器进行和维护;毕业后能胜任大中型企业电气工程、维修的用工需求。 近很多刚入门学习电工的师傅留言问:怎么样快速入门学电工，学电工有什么捷径和窍门吗？学电工有前途吗？电工可以成为电气工程师吗？怎么样才能学精通电工技术？等等诸如此类的问题，都是电工初学者经常都会遇到的，今天我们就重点来看一下，电工怎么样快速入门？怎么样学精通电工技术？1，首先要学习基础的理论知识，:什么是单相电？三相电？电是怎么来的？电压电流功率的计算？欧姆定律和基尔霍夫定律等等，这些都是电工入门的基础知识，往往 基础的也是 重要的。强、弱电更不能同穿一根管内。同一回路电线应穿入同根管内，电线总截面积(包括绝缘外皮)不应超过管内截面积的40%。同一室内的电源、电话、电视等插座面板应在同一高度，电源线及插座与电视线及插座的水平间距不应小于一个暗盒的距离。PVC管应用管卡固定，它的接头均用配套接头，用PVC胶水粘牢，弯头要用簧弯曲，穿着绝缘鞋操作是很规范的。穿入配管导线的接头应设在接线盒内，为了安全，暗盒内的线头要用胶布封好，并预留10-15公分长度的线头。，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。场效应管操作中注意事项容易损坏，使用中操作不当便会损坏管子，特别是绝缘栅场效应管更容易损坏。在焊接时，电烙铁的外壳要接保护性地线，以防止漏电和感应而击穿管子，并好散热工作，对绝缘栅场效应管，栅极特别容易击穿，这是因为栅极处于高度绝缘状态，栅极与衬底之间相当于一个容量很小的电容器，由于容量小，只要感应少量电荷，电压便会很高，加上栅极高度绝缘，输入阻抗高，电荷不易放掉，很容易将绝缘层击穿。在使用、焊接绝缘栅场效应管时，要注意以下几个方面：电烙铁外壳要可靠接地，或在焊接时拔掉电烙铁插头，焊接时先焊接S极，后焊接G极，再焊接D极，对于三根引脚已用导线短接的管子，先将各引脚焊好后，再解除绕在引脚上的导线。