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IEC61131-3的程序结构IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上个，也是至今为止的工业控制领域的编程语言标准。IEC61131-3有三种POU：程序、功能块和功能。功能是有多个输入参数和一个输出参数（返回值）的POU，返回值的名称与功能的名称相同，需要定义返回值的数据类型。调用具有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。

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山西朔州光伏板 积压电缆所选的刃口应比芯线直径稍大，用力一握钳柄导线的绝缘层即被割断，同时自动出。使用时应注意，导线放入钳口时，必须放入比导线直径稍大的刃口中；否则，刃口大了绝缘层剥不下，刃口小了会使导线受损或把线剪断。维修电工使用钳子进行带电操作之前，必须检查绝缘把套的绝缘是否良好，以防绝缘损坏，发生触电事故。电工电工是电工在与维修过程中用来剖削电线电缆绝缘层、切割木台缺口、削制木桩及软金属的专用工具。电工柄是无绝缘保护的，不能在带电导线或器材上剖削，以免触电。有一台变频器，操作面板能够正常控制，调节频率也能从0到50HZ变化，而用外接电位器，频率调到20HZ就调不上去，是什么原因？原因分析面板调节频率可以，外部给定的不行，说明变频器本身是没有问题的，这就要检查变频器外部电位器给你周边元件或线路是否有问题。先要保证电位器是好的，再保证接线到变频器端子正确，余下的就是变频器频率设置问题。电位器的阻值的选择，要对应说明书上的要求变频器外接电位器阻值的选择， ma，所以选择电位器给定值时，要考虑以下两种情况：电压信号0~10V当外部电源电压是10V时，如果选择10K阻值的电位器，工作电流就是1mA，根据现场经，只要模拟信号小于1mA，抗干扰能力就可以了。当我们讨论精度时往往指的是“可重复性高的高精度”。影响编码器分辨率的因素一个编码器的分辨率依赖于其编码器的刻线数(增量编码器)或者编码器码盘模式(值编码器)。一般来说，分辨率是一个固定值，一旦编码器被出来就没法再增加刻线数或者编码。但是增量编码器可以通过信号细分来增加分辨率，，方波增量编码器(HTL/TTL)输出增量方波信号，通过每次记录每个增量通道(信号A)的上升沿和下降沿，可以提高两倍的编码器分辨率。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。