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下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。星形接法转三角形接法时加入了一个接触器和3个电阻。一始这电阻不投入起动,就在星型转三角型之间接通一下就断,起过渡作用。所以也称为"过渡电阻"。其阻值很小,几欧到十几欧。电阻接通的时间很短, 长只有1s。作用:降低星角转换瞬间大电流的冲击。起限流作用。在星接转角接的过程中,电压突然升高radic;3倍,对电机有冲击,对电源的要求也较高,加了电阻能很好地起到缓冲作用,限制了冲击电流。对于很多大功率电机来说,星形启动的电流虽然可以降低3倍,但是在切换到三角形运行时,还会发生二次冲击电流。瞬态二极管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用,相当于两只稳压管反向串联。这种管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间为几十ps数量级、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点,因此在信号系统内得到广泛的应用及认可。下面来先了解一下两个二极管反向串联时候是怎工作的,如下图D1和D2两个二极管反向串联在一起,这属于钳位保护电路,也有利用这种钳位来取过零信号,在钳位电路中,二极管负极接地,则正极端电路被钳位零电位以下;工作时候一次只能有一个二极管导通,而另一个处于截止状态,那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7(如导通压降是此)以下,从而起到保护电路的目的。按照电气和电子工程师学会(IEEE)制定的频谱划分表,低频频率为 Hz,高频频率为3~30MHz,频率范围在30~ 的为特高频。相对于低频信号,高频信号变化非常快、有突变;低频信号变化缓慢、波形平滑。电源与信号是不一样的,电源板的电压一般频率为0(直流电源)或者50Hz(交流电源)。信号可以说是高频还是低频(或者其他频率),电源板就不好说了,因为它只是用来供电的,频率很低,一定要说的话也只是低频。提高驱动电路的电压:要维持高速时的大转矩,就要保持电流不变,使斩波器工作在恒电流状态。要使电流恒定,只能提高脉冲频率。当步进电机输出转速到达一定高的速度时,由于电压限制,只能工作在恒电压状态,如果提高输入电压,则可以使其在高速时依然能工作在恒电流状态,从而提高高速时的转矩。降低驱动电路关断时的电流:线圈内的电流在功率管关断时,由于电流变化率大,线圈内会产生非常大的感应电压,功率管会有被击穿的危险,通常会有保护电路,其构成如下图所示,图中为续流二极管结构,功率管关断时,线圈产生的反电势通过续流二极管和线圈组成的闭合回路形成释放电流通路,此电流在转子中产生的转矩与转向相反,为制动转矩,使动态转矩下降。
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